AGV

        本车为实现线上工位之间的工件转运工作，采用子母车的形式，即母车行走在与产线平行的导轨上，每到指定工位，母车停止行进，子车开始运行至垂直导轨上，并且子车上安装有伸缩叉，叉体可以伸出，将工件接回子车，子车回到母车上，行进至另一工位。

        母车采用电动卷线筒给行走电机及子车供电，能够根据母车前进或后退自动收放电线，避免电线堆积发生危险，子车采用弹簧片式卷线筒，能够自动收放电源线，结构简单，便于维护。

        母车导轨为下沉式导轨（高度与地面±0），子车导轨为地面以上导轨，

        小车采用双机协同控制，一台负责给机器人送料，一台负责机器人取料，无需人工干预，前后工位信号互通，并配备指示灯显示。

        子车上增加工件卡紧机构，防止工件在转运过程中掉落。