RGV，即轨道式自动导引车（Rail Guide Vehicle以下简称RGV），又叫有轨穿梭小车，在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。
RGV其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV小车和运输型RGV小车两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV小车系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV小车，做直线往复式运动，效率相对环形RGV小车系统比较低。
在结构上，RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV小车结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。
也正因为RGV小车只能在轨道上行走，RGV小车路线一经确定后再进行改造相对就比较困难，因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面较为一般。
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