电焊机器人

    焊接是一项工作环境恶劣、劳动强度大、对操作人员的操作熟练程度要求高,对操作人员会产生一定潜在危害的工种。进入 21 世纪 20 年代的今天,伴随着国家经济规模的快速发展、人民生活水平的不断提升,同时由于我国社会老龄化不断加剧,一线焊接工人的数量呈现减少趋势。而根据国家统计局公布的我国焊接材料的产量数据,从2006年起,我国焊材产量在逐年增加,这意味着焊接工作量在逐年增加。


    焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾,并且可以使更多人把有限的工作时间投入到更具创造力的工作中去。同时,焊接机器人的使用可以大幅提高焊接生产效率,改善操作人员的劳动条件,稳定和保证产品质量,易于实现产品的差异化生产,并能够推动相关产业的自动化升级改造。


自动化焊接机器人优点:

1、适合于大幅面空间焊接,机器人智能化操作,灵活可靠,可以六轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接。

2、客户可根据生产需求而定制夹具。

3、可实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间,大大提高生产效率。

4、搭配国内wobble焊接头,其独特的楔形振动方式使得焊缝加宽,使得激光焊接应用更加广泛,对更大工件,焊缝更宽的工件都能实现激光高效精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观,焊接质量较好。

5、重复精度高,可以多次重复无误的焊接,无耗材,柔性加工,运转成本低。

6、有些地方可以代替人工操作,适用于一些高难度的空间焊接。


自动化焊接机器人缺点

1.前期投入量会比较大,相对于人工的按月发工资,机器人的前期投入是比较大的,如果采用进口机器人的投入,那投入会更多。

2.对焊接的工艺是有选择性的,并不是能焊接的工艺,机器人就能焊接。
3.所有的工业机器人都需要简单的日常维护和两年左右一次的定期维护,定期维护一次单台一般在一万以内。
4.因为其他都是机器人自动化焊接,这就要求企业自身需要有几个资深的焊接师,因为机器人并不能和人交流技术。
5.换新的焊接产品生产之前,先要对机器人进行编程调试。焊接机器人不是直接开箱即用,需要根据实际生产条件,进行编程调试,而且往往需要与现场生产的各种生产设备联动。根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。


焊接机器人与焊接工作站的区别


    一般焊接机器人指的就是一套机器,主要由机械手总成、控制系统、示教器系统、焊机、送丝机构、焊枪等组成。而工业机器人焊接工作站主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。


应用范围:

    用于钣金、五金、铝合金精密焊接。应用于汽车、航天、船舶、动力电池、五金厨具、家电等行业。


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