焊接是一项工作环境恶劣、劳动强度大、对操作人员的操作熟练程度要求高,对操作人员会产生一定潜在危害的工种。进入 21 世纪 20 年代的今天,伴随着国家经济规模的快速发展、人民生活水平的不断提升,同时由于我国社会老龄化不断加剧,一线焊接工人的数量呈现减少趋势。而根据国家统计局公布的我国焊接材料的产量数据,从2006年起,我国焊材产量在逐年增加,这意味着焊接工作量在逐年增加。
焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾,并且可以使更多人把有限的工作时间投入到更具创造力的工作中去。同时,焊接机器人的使用可以大幅提高焊接生产效率,改善操作人员的劳动条件,稳定和保证产品质量,易于实现产品的差异化生产,并能够推动相关产业的自动化升级改造。
自动化焊接机器人优点:
1、适合于大幅面空间焊接,机器人智能化操作,灵活可靠,可以六轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接。
2、客户可根据生产需求而定制夹具。
3、可实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间,大大提高生产效率。
4、搭配国内wobble焊接头,其独特的楔形振动方式使得焊缝加宽,使得激光焊接应用更加广泛,对更大工件,焊缝更宽的工件都能实现激光高效精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观,焊接质量较好。
5、重复精度高,可以多次重复无误的焊接,无耗材,柔性加工,运转成本低。
6、有些地方可以代替人工操作,适用于一些高难度的空间焊接。
自动化焊接机器人缺点
1.前期投入量会比较大,相对于人工的按月发工资,机器人的前期投入是比较大的,如果采用进口机器人的投入,那投入会更多。
焊接机器人与焊接工作站的区别
一般焊接机器人指的就是一套机器,主要由机械手总成、控制系统、示教器系统、焊机、送丝机构、焊枪等组成。而工业机器人焊接工作站主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。
应用范围:
用于钣金、五金、铝合金精密焊接。应用于汽车、航天、船舶、动力电池、五金厨具、家电等行业。