RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。也可用在并列多段输送线之间的接驳和转运，实现输送线之间的物流联通。其主要特点是地面有形轨道，沿着固有轨道行走，路线相对单一。
AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。相对于RGV，其轨道可直行、转弯、分支、汇合等不同形态，具有一定的灵活性。
IGV：是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大多数工厂的使用需求。
总结一下，RGV、AGV和IGV都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就自动化及智能化程度而言，IGV大于AGV，AGV大于RGV。R有轨运动，只能沿着轨道穿梭，AGV有部分需要借助标识，例如磁条、二维码等，IGV则是完全自主运行。
而从RGV到IGV也在某种程度上表明了移动机器人的发展趋势，更加的智能化，需要借助的辅佐工具更少，柔性化程度也越高。但这也并不意味着未来IGV会取代其他设备，至少目前来说，在不同的应用场景中，它们都有各自的优势，不存在高自动化淘汰低自动化、高智能淘汰低智能。
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