建设有工业机器人院士工作站、博士后科研工作站的山东水泊焊割设备制造有限公司(下简称：水泊焊割)，近日又推出了具有划时代意义的创新型产品——专门用于自卸车货箱加工生产的高智能化焊接机器人。与2018年7月6日，与第14届中国(梁山)专用汽车展览会新闻发布会召开的同一天，水泊焊割(SHUIPO)自卸车产品交流推介会(主要推介高智能自卸车货箱焊接机器人及成套设备)，在梁山县水浒大酒店隆重召开。
SHUIPO自卸车产品(高智能的自卸车货箱焊接机器人)交流推介会
1.高智能焊接机器人：“换向焊接+交汇焊接”，解决行业“痛点”
在自卸车货箱生产过程中，箱体焊接一直是关键环节，箱体焊接成型的质量、尺寸精度等因素直接关系到自卸车的载重能力和寿命，同时也关系到运输安全与效益。目前国内外使用的各类焊接机在焊接自卸车箱体时，难以实现自动仿形焊接，其主要原因是：现有焊接机的机械仿形机构，即实现自动焊接的仿形机构，仅可引导焊枪沿一条焊缝焊接，而无法引导焊枪在焊接完一条焊缝后换向焊接相邻的另一条焊缝。另外，由于现有仿形部件与工件接触的仿形部件有一定厚度，该厚度大于焊丝的直径，因此，使得焊枪无法准确焊接2条焊缝交汇处附近的部分，即焊枪无法完整地焊接一条焊缝，焊接存在死角。因此，目前采用的自卸车箱体焊接需要人工操控焊枪(包括补焊)，存在焊接精度低、焊接效率低、焊接时间长等劣势。
对此，水泊焊割(SHUIPO)新推出的“高智能自卸车货箱焊接机器人”，恰好解决了目前行业所用焊机存在的短板和“痛点”，它既可以换向焊接，也可以交汇焊接，实现了流程化焊接。
高智能焊接机器人：实现换向焊接+交汇焊接，解决行业“痛点”
SHUIPO智能焊接机器人，又称网格式箱板六自由度自动焊接机器人
2. SHUIPO智能焊接机器人的显著特点
据介绍，SHUIPO自卸车箱体智能焊接机器人，无需编程，无需专业编程人员操作；全自动化上下料平台，预变性压紧装置；激光寻位，精度高，定位准。无论是方形箱体还是U形箱体，通过系列生产线成套设备与焊接专机、焊接机器人的有效结合，原来需要几十人完成的自卸车生产流程，只需几个人就可以实现。在提升产品质量的同时，能代替劳动强度过高的焊接工位和搬运工位，可提升25%的生产效率，节约1/3的人工成本。
此外，SHUIPO自卸车箱板智能焊接机器人还具有以下“专属特点”：
(1)应用激光器，拓展设备的视觉功能。该智能机器人采用激光跟踪扫描，对工件表面的清洁度没有附加要求；工件表面的油污和锈迹，不影响激光传感和定位；相对于焊丝和保护罩的接触传感，激光无接触检测工件的传感精度较高。
(2)焊缝轨迹快速激光寻位；针对同类型工件无需人工编程，该机器人采用一键式启动，数据可视化。并可根据客户的不同工件类型，定制焊接功能模块。预设应用算法，减少编程。
(3)焊缝采用弧压实时跟踪：3 mm厚度以上的板材，在焊接过程中，可自动校正焊缝，对焊接缝隙实现自动填充，保证了焊缝精度。
3.自主研发+国际合作：焊接高效、高质量
水泊焊割研发的SHUIPO自卸车箱板智能焊接机器人，又称自卸车网格式箱板六自由度自动焊接机器人。它采用了当代较先进的PLC可编程控制器自动控制技术、液压控制系统、图形轨迹采集系统、工业计算机控制等先进技术与设备，配备了图形轨迹运动控制系统，借助ABB，安川机器人，赛荣激光跟踪，SICK扫描，基恩士视觉，肯倍、萨福、福尼斯电源等强大战略合作伙伴的支持，实现了焊缝的自动跟踪和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接质量。水泊焊割自主研发的焊缝跟踪装置，无需人工准确定位，可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪，利用跟踪过程中积累的信息进行全方位的焊接，实现了智能化的自动焊接；采用激光视觉系统，实现了在无人干预情况下焊缝轨迹的实时定位与跟踪；采用多轴数控技术，研制了数字化的网格式箱板焊接自动控制系统，实现了箱板的自动焊接。
SHUIPO自卸车箱板智能焊接机器人焊接箱板，生产效率高，焊接质量高
4.推出一体化成套设备：完成箱体加工与焊接整个流程
利用激光器、焊缝轨迹快速激光寻位、弧压实时跟踪等技术，水泊焊割针对国内(自卸车)货箱底板焊接、链条翻转、围箱工装、厢板焊接(专机)，以及副车架制作、翻转，底板侧翻等加工与焊接工序，已研发出了一体化成套设备；通过一体化的系列成套设备，实现了自卸车货箱下料、加工、焊接、装配等流程的智能化和自动化。
自卸车箱板的成套生产设备(一)
自卸车箱板的成套生产设备(二)
5.助推制造业转型升级：立足于专用汽车、工程机械等行业
随着网络技术和信息技术的飞速发展，传统制造业及制造技术必将发生革命性变化。制造过程的数字化、信息化、高速化已成为当前制造业尤其是焊接过程发展的潮流。当前，中国社会经济发展正处在转型升级的关键时期，作为传统制造业，汽车和专用汽车行业也面临着转型升级。立足于为专用汽车(挂车)、工程机械等行业，并已为行业提供大量优质焊接与切割设备的享誉国内外的“水泊焊割”，面向未来，将继续抢抓机遇，加强激光传感技术、多轴数控技术、数字化的网格式运动控制系统等先进技术与设备的研发与推广，奔着“装备中国、服务世界”美好愿景，为“中国制造”转型升级持续贡献自己的力量和智慧。
